2. 等待一個郵箱中的消息,OSMboxPend();
3. 發(fā)送一個消息到郵箱中,OSMboxPost();
4. 無等待地從郵箱中得到一個消息, OSMboxAccept();
5. 查詢一個郵箱的狀態(tài), OSMboxQuery();
使用郵箱之前,必須先建立該郵箱。該操作可以通過調用OSMboxCreate()函數(shù)來完成,并且要指定指針的初始值。一般情況下,這個初始值是NULL,但也可以初始化一個郵箱,使其在最開始就包含一條消息。如果使用郵箱的目的是用來通知任務某一個事件已經發(fā)生(發(fā)送一條消息),那么就要初始化該郵箱為NULL。如果用戶用郵箱來共享某些資源,那么就要初始化該郵箱為一個非NULL的指針。在這種情況下,郵箱被當成一個二值信號量使用。
下面來看看創(chuàng)建一個郵箱函數(shù)的實現(xiàn)代碼:
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg) { OS_EVENT *pevent; OS_ENTER_CRITICAL(); pevent = OSEventFreeList; if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr; } OS_EXIT_CRITICAL(); if (pevent != (OS_EVENT *)0) { pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MBOX; (1) pevent->OSEventPtr = msg; (2) OSEventWaitListInit(pevent); } return (pevent); (3) }
仔細看看,其實和創(chuàng)建一個信號量的過程幾乎是一樣的,先申請一個空事件控制塊,接著初始化這個事件控制塊。最后返回一個指向這個事件控制塊的指針。不同之處在于事件控制塊的類型被設置成OS_EVENT_TYPE_MBOX[ (1)],以及使用.OSEventPtr域來容納消息指針。
接著來看看等待郵箱函數(shù)實現(xiàn)代碼:
void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err) { void *msg; OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { (1) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_ERR_EVENT_TYPE; return ((void *)0); } msg = pevent->OSEventPtr; if (msg != (void *)0) { (2) pevent->OSEventPtr = (void *)0; (3) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } else if (OSIntNesting > 0) { (4) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_ERR_PEND_ISR; } else { OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_MBOX; (5) OSTCBCur->OSTCBDly = timeout; OSEventTaskWait(pevent); OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); OS_ENTER_CRITICAL(); if ((msg = OSTCBCur->OSTCBMsg) != (void *)0) { (6) OSTCBCur->OSTCBMsg = (void *)0; OSTCBCur->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } else if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_MBOX) { (7) OSEventTO(pevent); (8) OS_EXIT_CRITICAL(); msg = (void *)0; (9) *err = OS_TIMEOUT; } else { msg = pevent->OSEventPtr; (10) pevent->OSEventPtr = (void *)0; (11) OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; (12) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } } return (msg); }
同樣,它和OSSemPend()也很相似,說白了就是先看有沒有有用的消息,要是沒有,就把該任務掛起來。
OSMboxPend()首先檢查該事件控制塊是由OSMboxCreate()函數(shù)建立的[ (1)]。當.OSEventPtr域是一個非NULL的指針時,說明該郵箱中有可用的消息[ (2)]。這種情況下,OSMboxPend()函數(shù)將該域的值復制到局部變量msg中,然后將.OSEventPtr置為NULL[ (3)]。這正是我們所期望的,也是執(zhí)行OSMboxPend()函數(shù)最快的路徑。
如果此時郵箱中沒有消息是可用的(OSEventPtr域是NULL指針),OSMboxPend()函數(shù)檢查它的調用者是否是中斷服務子程序[ (4)]。象OSSemPend()函數(shù)一樣,不能在中斷服務子程序中調用OSMboxPend(),因為中斷服務子程序是不能等待的。這里的代碼同樣是為了以防萬一。但是,如果郵箱中有可用的消息,即使從中斷服務子程序中調用OSMboxPend()函數(shù),也一樣是成功的。
如果郵箱中沒有可用的消息,OSMboxPend()的調用任務就被掛起,直到郵箱中有了消息或者等待超時[ (5)]。當有其它的任務向該郵箱發(fā)送了消息后(或者等待時間超時),這時,該任務再一次成為最高優(yōu)先級任務,OSSched()返回。這時,OSMboxPend()函數(shù)要檢查是否有消息被放到該任務的任務控制塊中[ (6)]。如果有,那么該次函數(shù)調用成功,對應的消息被返回到調用函數(shù)。
發(fā)送一個消息到郵箱中OSMboxPost()的代碼如下:
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { (1) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_ERR_EVENT_TYPE); } if (pevent->OSEventGrp) { (2) OSEventTaskRdy(pevent, msg, OS_STAT_MBOX); (3) OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); (4) return (OS_NO_ERR); } else { if (pevent->OSEventPtr != (void *)0) { (5) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_MBOX_FULL); } else { pevent->OSEventPtr = msg; (6) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_NO_ERR); } } }
發(fā)送一個消息到郵箱和發(fā)送一個信號量也很相似,就是查看有沒有任務在等待這個消息,如果有就把那個任務從睡眠態(tài)拉回就緒態(tài)。
代碼的詳細解釋如下:
檢查了事件控制塊是否是一個郵箱后[ (1)],OSMboxPost()函數(shù)還要檢查是否有任務在等待該郵箱中的消息[ (2)]。如果事件控制塊中的OSEventGrp域包含非零值,就暗示著有任務在等待該消息。這時,調用OSEventTaskRdy()將其中的最高優(yōu)先級任務從等待列表中刪除[ (3)],加入系統(tǒng)的就緒任務列表中,準備運行。然后,調用OSSched()函數(shù)[ (4)],檢查該任務是否是系統(tǒng)中最高優(yōu)先級的就緒任務。如果是,執(zhí)行任務切換[僅當OSMboxPost()函數(shù)是由任務調用時],該任務得以執(zhí)行。如果該任務不是最高優(yōu)先級的任務,OSSched()返回,OSMboxPost()的調用函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行。如果沒有任何任務等待該消息,指向消息的指針就被保存到郵箱中[ (6)](假設此時郵箱中的指針不是非NULL的[ (5)])。這樣,下一個調用OSMboxPend()函數(shù)的任務就可以立刻得到該消息了。
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